据传，刑天是炎帝身旁的一员大将，身形巨大，力大无比。炎帝被黄帝打败后，刑天曾多次劝炎帝重整旗鼓，卷土重来，但都遭到炎帝的拒绝。性情刚烈的刑天非常不满，便独自去找黄帝报仇。

刑天右手拿斧，左手持盾，向黄帝的宫殿杀去。听说刑天前来寻仇，黄帝大怒，立即拔出宝剑和刑天搏斗。两人激烈厮杀，不知打了多长时间，也不知战了多少回合，直到打到常羊山附近，还是没分出胜负。常羊山是炎帝之国，刑天可不愿在这里被击败，便使出浑身解数，与黄帝激战。

黄帝久经沙场，经验老到。他趁刑天不防，挥剑向刑天的脖子砍去。刑天招架不及，头颅被斩落下来。落到地上的刑天之头，顺坡向常羊山脚下滚去。被斩首的刑天蹲下身子，想找回自己的头颅。他摸遍了周围的山地，也没能找到。由于失去眼睛，他没有看见自己的头就在他身处的常羊山脚下。

黄帝担心刑天找到头颅后会恢复原身再和自己交战，就拿起手中的宝剑向常羊山劈去。随着一声巨响，常羊山被劈成了两半，刑天那硕大的头颅就势滚进山谷。随后，那两半山又合二为一，把刑天的头颅埋葬在里面。

刑天感觉到了周围的变化，知道黄帝已经把自己的头颅埋进山腹，但是他并没有气馁。他站起来，依然右手拿斧，左手持盾，向着天空胡乱挥舞。陷入黑暗的刑天暴怒，以两个乳头当做眼睛，张开肚脐做嘴，继续与黄帝搏斗。黄帝看到刑天如此勇猛，心中升起敬畏之情，便放弃了战斗。